汽车4轮刹车保养需要1万公里保养一次：
1、底盘出现问题，一般有三方面，包括制动系统、四轮定位和异响等；
2、制动系统是底盘比较关键的部分；诸如跑偏、啃胎、方向盘抖这些现象，则是涉及四轮定位的问题，包括前速定位和轮胎的动平衡；
3、平时驾驶中避免走坑洼不平的道路，尤其绕开大的颠簸，停车时更要小心不要磕到马路边对四轮定位系统造成冲撞。