鼓式刹车装置的刹车鼓直径比前碟刹的要小，鼓刹良好的自刹作用，制造成本要比碟式刹车低。通常情况下，鼓刹刹车片的使用寿命要比前碟刹的长，在6-10万公里左右，也就是说汽车行驶6万公里左右就需要检查更换。
至于鼓刹刹车片需不需要更换，最直观的方法就是凭感觉了，当我们感觉踩下刹车的质感有点偏轻，或者觉得刹车有点吃力的话，很可能就是制动蹄片已经磨损得很厉害了，需要及时更换。那么我们也可以直接检查制动蹄片的磨损程度，一般来说每行驶5000公里就需要检查一次的了，千万不要等到摩擦材料差不多磨没了才进行更换，毕竟这是关乎自己的人身安全的。
而鼓刹刹车片的磨损程度，如果发现刹车片磨到两三毫米的时候就要更换了，但这个还是要看刹车片的磨损极限了，毕竟不是所以鼓刹标准都是一样的。那么有些制动蹄片是具有报警系统的，当达到磨损极限的时候，系统就会自动提醒车主，是时候需要更换鼓刹刹车片了。但要注意的是，在检查磨损程度的同时，还需要看下两边磨损是否一样，回位是否正常等，否则就得尽快处理了。