雷克萨斯GS、ES分别是雷克萨斯的两个车系，主要是官方价、排量、变速箱驱动方式的不同：
1、ES定位在中端车，价格相对GS会有所更亲民；
2、GS在排量方面也多了个大排量3.5L；
3、ES采用的是前置前驱，GS则采用前置后驱。