制动系统警告灯亮起黄灯有以下几种情况：
1、第一种可能是因为手刹没有松开，或者没有放好，也可能是刹车油缺少了，建议检查下刹车油液位；
2、ABS功能失效，解决的方法就是去维修厂检查一下ABS系统的故障；
3、刹车片磨损严重，已经失效，这个就简单了，更换新的刹车片即可；
4、制动油不符合要求，建议更换质量好的刹车油。