主要有两种类型：
1、打滑：一般当变速器的力大于车轮间摩擦力之和的极限时，会出现负载打滑、变速器故障；
2、疲劳损伤：传动带在反复的应力作用下，出现裂纹、分层、松脱，直至断裂；
3、皮带传动的失效形式：打滑和疲劳破坏设计准则，在保证不打滑的条件下，用变速器具有一定的疲劳强度和寿命。