6年免检车辆年审可以不开车去，但需要提供以下证件：
1、需要携带交通事故责任强制保险凭证和车船税证明或免税证明，并且把交通事故和交通违法行为已经处理完毕，才能向公安机关交通管理部门申请领取免检标志；
2、但是，需要注意的是，如果车辆发生交通事故造成人员伤亡的，交警部门还是要对车辆进行在上线测试的；
3、年检可以提前在3个月内去车管所办理，以免过期了。