汽车只要在停车时使用充气床垫就不算违法，不过个人还是觉得最好不要使用汽车充气床垫，因为：
1、汽车在车辆行驶时使用充气床，被交警检查到，是违反交通法规的；
2、在驾驶时使用充气床会很不安全，因为充气床弹性大，在驾驶过程中遇到颠簸时容易左右摇晃，容易使身体失去平衡；
3、当车辆制动时，会产生很大的惯性，所以不建议买，也不建议在驾驶时使用。