亲属之间机动车过户需要的手续如下：
1、卖方身份证原件及复印件和买方身份证原件及复印件；
2、车辆原始购置发票原件及复印件和车辆的机动车登记证书原件及复印件；
3、还需要车辆行驶证原件及复印件，最重要的是机动车要到场。