电子稳定程序（ESP）系统的功能是监测车辆的行驶状态，以便紧急躲避障碍物或转弯时出现短缺或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹：
1、转向传感器，监控转向盘的旋转角度，以帮助确定车辆的行驶方向是否正确；
2、车轮速度传感器，监视每个车轮的速度，以确定车轮是否打滑；
3、横摆率传感器，记录车辆绕垂直轴线的运动，以确定车辆是否打滑。