机动车验车过期的处罚如下：
1、不按时参加年审的就是属于非法驾驶，可做扣车处理；
2、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；
3、车辆不年检会被扣车并罚款，对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。