途胜越野车换整套排气管需要5000元左右，排气管有以下几种可能：
1、排气管和发动机连接是一个软连接，是不是那个软连接件损坏；
2、排气管和车架连接是几个橡胶环，是不是那个橡胶环损坏；
3、排气管和软连接件，软连接件和发动机之间都有密封件，是不是那个密封件损坏
4、排气管本身损坏（可能性很小）。因此，建议您尽快去SSSS店或专业维修店请技师确认具体原因。