是的，离合必须要踩到底才能变换挡位的，离合器的工作原理如下：
1、离合器的主动部分与从动部分的接触面之间的摩擦作用，或利用液体作为传动介质（液力偶合器），或用磁力传动（电磁离合器）传递扭矩；
2、这样就可以使两者暂时分离，也可以逐渐结合，在传动过程中一次又一次地产生摩擦，允许两个零件相互转动；
3、目前汽车上广泛使用的是弹簧压紧摩擦离合器（简称摩擦离合器）。