汽车防抱死系统一般由一下几种来组成的：
1、轮速传感器，主要用来检测汽车轮子的速度，把信息传输到控制单元；
2、ABS控制模块，控制模块是系统的核心，主要负责接收输入各向外输出信号，比如接收轮速传感器信号、刹车灯信号；
3、液压控制单元，大多数汽车液压控制单元与ABS控制模块组合在一起，在液压控制单元中有回流泵、节流孔、液压阀等。