车辆机动车登记证书丢了，直接去当地车管所补办就可以了：
1、《补领、换领机动车牌证申请表》，机动车所有人身份证明及复印件；
2、补领机动车登记证书的需提交《被盗抢机动车查询表》，换领机动车登记证书的需提交原机动车登记证书；
3、由代理人代办该业务的还应提供代理人身份证明及复印件（补领机动车登记证书按规定不得代理）。