制动鼓发热正常的，汽车刹车片发热原因如下：
1、制动分泵回油情况不好造成制动拖滞，这种情况下，需要停止行驶，对车辆制动分泵进行检修；
2、在行车过程中对踩刹车过于频繁造成的，车辆行驶时，尽量避免频繁刹车，否则不但容易造成制动盘过热损坏制动盘，更容易对汽车轮胎、启动和自动变速器造成损坏；
3、正常行驶条件每5000公里检查一次制动蹄片，发现异常情况必须立即处理。