开四轮代步车肯定是需要驾驶证的，原因：
1、道路上的四轮电动代步车属于机动车辆类，《道路交通安全法》规定，无驾驶证不得驾驶机动车辆上路；
2、道路上所有机动车辆，包括各类汽车、摩托车和工程机械车辆，必须登记后方可行驶；
3、应注意的是，四轮代步车必须有合格的准许上牌驾照才能合法上路。