六年内车辆免年检的流程如下：
1、机动车所有人必须填写《机动车检验标志申请表》，持《驾驶证》、《机动车交通事故责任强制保险证》、《船舶税务或者免税证明》向公安交通管理部门申请免税标志；
2、同时，公安交通管理部门在办理免检车辆检验标志时，不会对机动车进行检验，只对相关手续、交通安全违章和交通事故处理进行检验；
3、按照规定，应在驾驶证的子页上签发检验标志。