没带驾驶证是不算无证驾驶的，有以下行为的才算是无证驾驶：
1、未取得我国公安交通管理部门颁发的机动车驾驶证；
2、以非法手段取得受机动车驾驶证影响的公安交通管理部门的；
3、驾驶证被暂时扣留或吊销期间仍然驾驶机动车的；
4、在驾驶学校学习期间，虽然已经通过了所有考试科目，但驾驶证还没有颁发下来的。