可以自己更换，但需要有一个人协助，汽车更换刹车油的步骤有：
1、把储油罐中的刹车油释放完，然后再加满新的刹车油；
2、一个人踩在刹车踏板（2-3脚）上不松脚，另一个人将已经踩住刹车的刹车分泵排气螺钉松开，会有油流出。当踏板快速下降到末端时，把螺钉排气关闭；
3、往复几次有新油流出为止，要及时给油箱加油，不能有空气进入。四个轮子按此程序操作就可以了。