半离合起步抖动有以下几个原因：
1、离合器片不平或者离合片变形，也有可能是离合没调好；
2、万向节轴承有问题或是离合器压盘的接触问题；
3、发动机燃烧室内积炭太多了，造成了燃烧不完全，动力输出受到影响，还有则是发动机的紧固螺丝，是否松了。