办理一个准驾证费用大约需要三百左右。办理准驾证条件要求：
1、21岁以上，50岁以下，高度超过155厘米、双眼裸眼或矫正视力达到对数视力表5.0或以上；
2、无红绿盲，下肢健康，运动功能正常，不等长不得大于5厘米，颈部的运动功能无障碍；
3、准驾驶证分客运、货运代理、客运等大型客运、出租车驾驶、货运分车厢和危险品货运准驾驶。