万向节种类有以下这些：
1、汽车传动系中常见的万向节有十字轴万向节、三轴式万向节、球叉式万向节、球笼式万向节；
2、万向节在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；
3、而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。