城市主干道和次干道的划分条件为：
1、根据机动车流量划分，单位时间内行驶的车辆数，如同一条道路每小时行驶10000辆次和8000辆次，主干道每小时行驶10000辆次；
2、根据地理位置，同一样的道路，地理位置显赫为主要道路，如：长安街和王府井街，长安街为主要道路；
3、按道路分区宽度，26米、18米宽道路，26米为主干道；
4、道路管理部门确定的主要道路。