自动驻车故障消除方法如下：
1、是不是驾驶门没关好，没关好就会出现自动驻车故障，解决方法关好即可；
2、自动驻车的键有没有卡住，有时候会卡住的，这样会显示自动驻车故障，解决方法是用力按两下就可以了；
3、如果是ABS泵坏了，那就只能去4s店或者维修店来处理了，自己就处理不了了。