离合器故障的判断方法：
1、故障现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板，原地挂挡有齿轮撞击声，且难以挂入，情况严重时，会导致发动机熄火；
2、原因及排除方法：离合器自由行程过大，当踩下踏板时不能使膜片弹簧充分压缩，应进行调整；从动盘真反面装错，造成从动盘仍与飞轮有摩擦，应重新装配；
3、从动盘翘曲变形，使从动盘与飞轮或压盘仍有摩擦，应校正从动盘。