半离合起步发动机抖动大的解决方法：
1、压盘与从动盘刚接触时，其摩擦力矩比较小，离合器主、从动部分没有同步旋转，而离合器片是处于打滑状态；
2、随着压紧力的逐步加大，离合器主、从动部分的转速也渐趋相等，直至完全接合而停止打滑；
3、在半联动的时候离合器片处于打滑状态，离合器片在打滑状态下输出动力会产生抖动加上发动机因动力输出不平顺造成的抖动。