需要有工具才可以更换的，建议到4s店更换：
1、此装置是被用来连接前轮转向节和转向齿轮，使方向盘转动时，可使前轮由一边摆向另一边；
2、转向拉杆分为转向直拉杆和转向横拉杆，转向横拉杆是汽车转向梯形的一部分，起到转向的传力作用；
3、转向直拉杆是方向机拉臂和转向节左臂连接的一个杆，把方向机动力传给转向节后就可以控制车轮了。