是否属于非法改装取决于车顶帐篷的具体情况。相关规定：
1、重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米；
2、其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米；
3、摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。