这通常是几万左右，而且不太好。ESP系统的功能如下：
1、在驾驶过程中，ESP的传感器将实时监控车辆的状态信息；
2、包括驾驶员的转向，方向和角度、横摆角、轮速度、侧倾速度信息；
3、一旦ESP的电子控制单元的感觉车辆异常情况，将及时介入车辆辅助控制系统，调整发动机的转速，车轮制动力、转向角，修正车辆的转向特性，防止汽车发生侧滑。