有几种方法可以办理车牌依法转让：
1、子女可以继承父母的车辆和牌照；夫妻之间可以转让北京车辆和车牌；
2、法院判决可以转让北京牌照和车辆；夫妻协议离婚财产分割可以转让北京牌照和车辆；
3、上述转移路径要求公证机关、法院提供相应的处理材料，将材料移交给车管所，依法办理车辆和车牌的转移手续。这里的水很深，建议找一个合格的代理机构，避免各种风险。