办理车辆年检委托书需要以下资料：
1、注册地车辆管理所出具的机动车委托检验通知书；
2、机动车定期检验表；行驶证原件及复印件；车属单位组织机构代码证原件及加盖行政公章的复印件；
3、车属单位、车主委托他人办理的要开具委托书，被委托人应出具居民身份证；
4、车架号码的拓印件、车辆相片、路费单；
5、检测报告、年审地待检车辆的交强险合同。