半离合也叫半联动状态：
1、在这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差；
2、离合器踏板的作用是在手动挡车型用来操纵车辆离合器的，自动挡车型无离合踏板；
3、在学车中或在正常驾驶中，是汽车驾驶“五大操纵件”之一，使用频次非常高，为方便起见，人们直接称为“离合”。