行星齿轮减速机搭配伺服电机的原因：
1、这个是为了提升扭矩，输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式；
2、但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大；
3、此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。