主减速器的调整包括：
1、调整主减速器主动齿轮轴承的预紧力；调整主减速器从动齿轮轴承的间隙或预紧力；
2、调整主减速器主、从动齿轮的位置，初步保证两个锥齿轮之间的齿侧间隙；检查与调整两个锥齿轮之间的啮合情况，保证啮合印痕的大小和位置的正确；
3、复查两个锥齿轮之间的齿侧间隙，如果符合要求，则完成主减速器的调整；如果不符合要求，则进行新一轮的调整。