等速万向节的常见结构形式有球笼式、球叉式：
1、等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成；
2、由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件；
3、因此其主要零件均采用精锻件加工而成。