四轮定位参数调整的方法：
1、主销后倾，直线稳定性，转向回正；
2、主销内倾，稳定性，转向回正；
3、车轮外倾（负外倾），增大轮胎接触面，抵消不良影响；
4、前束（前展），抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。