半联动起步要踩刹车的：
1、左脚先踩着离合 ；
2、右脚放在刹车（就跟起步一样，感觉距离近了就轻点一下刹车。）；
3、左脚最好不要离开离合器防止熄火；
4、踩刹车之前最好把离合踩到底；
5、油门不用点，最好是离合慢踩慢抬；