识别半联动状态的方法：
1、经过半联动状态，汽车才可以平稳起步，所以要能感受到半联动状态；
2、一般来说，发动机声音变大、车体开始抖动判断汽车已经开始起步；
3、就到了半联动状态，这时候就不要猛抬离合器了；