汽车传动轴原理如下：
1、对于前置后驱的布置形式，传动路线很长，如果用一根刚性轴连接，不可避免地会产生挠性变形；
2、另外，变速箱输出到后桥差速器两点如果直线传动的话，与其他部位会产生干涉；
3、所以会分两段，之间加装一个万向节，因为万向节可以满足传动要求，在小角度内传动效率较高。