十字轴万向节等角速转动的条件就是：
1、万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节；
2、在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；
3、而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。