是允许的，两脚离合器换挡法的好处：
1、两脚离合适用于以前的变速器中没有同步器时换挡所用的方法；
2、当没有同步器时，想从二挡换成三挡（换其他挡都一样），如果没有用两个脚离合，提挡就会发生齿冲击，发出刺耳的声音；
3、两脚离合是让两个齿轮同步速度，啮合容易，不冲击，不损坏齿轮，有同步器之后，就没有用双脚离合了，但如果想使用，会有好处，可以延长同步器的寿命。