转向拉杆会回正的，转向拉杆的调整方法是：
1、从转向机周围的横杆上进行调整，即拧紧一侧，然后松开一侧，从而把拉杆调整好；
2、如果方向盘上差一个花键齿，也可以拆下方向盘来只要转动一个齿角即可调整完毕；
3、左右转向角不一样，如果已经做了四轮定位，方向盘的角度会很小，从机器的方向左右调整杠杆，不会对转向角产生很大的影响。