宝马普遍使用的ZF（采埃孚）变速箱：
1、变速箱主要分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成；
2、通过不同的齿轮组合产生变速变矩；
3、而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。