国4发动机在国3发动机的基础上增加了尾气处理系统：
1、尾气处理分两种，一种是需要添加“尿素”液来完成，一种是增加颗粒捕捉器完成；
2、第一种大概意思是通过排气管特殊结构及安装感应器，废气在经特殊处理的排气管时，安装在上面的感应器把数据传到ECU分析；
3、如果废气超出设置范围则会在排气管前一级喷尿素，尿素与废气化学及物理作用后使得废气达到国4标准。