遇到行人过马路，主动停车让行，否则算违章：
1、在正常行驶过程中，高德地图会提示可以通行的车道，在城市的道路中有的车道有多个通行方向，比如左转车道和直行车道可以是同一条车道；
2、右转车道和直行车道也可以是同一条车道。这是根据城市道路宽窄进行的通行设置；
3、在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。