纵向摆臂抗扭梁式复合后悬架就是半独立悬架，简单明了的说就是一根扭转粱，左右各一个车轮。悬架的分类：
1、非独立式悬挂（该悬挂一般多用于载重汽车、普通客车和一些其他车辆上。）；
2、独立式悬挂（该悬挂一般多用于轿车、客车及载人车辆，越野车辆、军用车辆和矿山车辆。）；
3、空气悬挂（该悬挂由于成本非常高，所以一般用于豪华车上）。