家用汽车年检时间规定如下：
1、汽车年检现在6年内的家用七座以下车辆可以免上线检测；
2、在此期间车辆无重大交通事故记录的话，将全部违章处理完毕后，每两年只需要提交在有效期内的交强险保单副本（正本也可以），行驶证到车辆所属地的车辆管理所就可以申请年检标志了；
3、记住，是免上线检测，并不是免检测，每两年还是要走一次程序的。