拿到驾驶证就能上高速，但是实习期内（一年）需要有3年以上驾龄的人陪同：
1、一年以上就可以，过了一年的实习期后，驾驶员是可以单独上高速的；
2、在实习期内是不能独自上高速的，必须要有超过三年的驾龄陪同才可以上高速，驾驶证已经过了实习期的，是可以上高速的；
3、机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。