刹车盘和刹车片在制动的时由于摩擦而产生轻微的响声是正常的。汽车刹车的时候有响声有以下几种情况，建议排查一下：
1、刹车片磨光了，只剩铁片和刹车盘摩擦；
2、刹车片快要磨光了，警告小铁片和刹车盘摩擦，提示你换刹车片；
3、新换的刹车片太硬，导致摩擦时有异响；
4、有小石块掉进摩擦盘里面了，踩刹车是有异响。