车辆年审过期了还可以年审的，汽车年审需要携带的材料：
1、机动车交通事故责任强制险凭证原件（副本）；
2、安全技术检验合格证明（由汽车检测站提供）；
3、机动车行驶证原件；
4、车船使用税完税证明（需写有车牌号码），现在基本都在交强险单据内；
5、车主身份证原件（代办还要代办人身份证）；
6、反光三角牌。